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一般客戶下單購買自動螺絲包裝機，都會對自己的購買的包裝機進行結構設計，或提出設計要求;還有另一種就是讓包裝機企業提供一套結構設計方案。像我們廣科包裝機廠家都會根據客戶產品性質與包裝要求來設計，螺絲的大小，重量等結構來對自動螺絲包裝機進行完整的結構設計，再投入生產制造。

自動螺絲包裝機

自動螺絲包裝機的結構型式是多種多樣的：如可以滿足某一項具體操作的需求。根據這種軸結構的性能，機械手“臂”的設計在運動可控程序下，操作一個端部操作器或臂端工具。軸的數量代表了機械手臂的“自由度”。另外，還有輔助臂。例如，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機械方式與機械手主臂相聯結的。對于不同機械手形式，一般都是根據其“x”、“y”、“z”三個主軸組成的坐標系來分類的。大多數機械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標系、圓柱面坐標系、旋轉式或鉸鏈式坐標系、球面或極坐標系和柔選工組合型機械手。