填料密封形式的
液體包裝機（醬料包裝機），研發出來是用來生產含醬油拉面湯等液體的包裝袋。本機由以下幾部分組成：在薄膜上的填充裝置，用來填充的液體灌裝裝置，通過熱封薄膜來生產包裝袋的密封裝置以及一個用來切割包裝袋的切割裝置。伺服電機單獨作為多軸伺服機制來運行這些裝置。通過控制每個伺服電機的合作，這些裝置不斷的生產液體的包裝袋。
液體包裝機，采用了旋轉熱封口機和旋轉切刀來生產包裝袋。對于高精度生產包裝袋而言，控制這些裝置是非常重要的。通過伺服電機的間歇式控制來生產任意大小的包裝袋。但是，這種控制方法的限制產率為小于每分鐘100個單位。為了解決這個問題，而且確保高速生產，我們提出了使驅動器伺服電機不斷的運動的控制方法。
填料密封形式
液體包裝機灌裝速度是由以下6個要素決定-包裝機廠家來為大家娓娓道來：
第一點：
吸取的速度取決于商品的黏度和汲取管的長度。
第二點：
（液體包裝機）灌裝速度取決于灌裝頭口徑的大小。口徑大則速度快。
第三點：
商品的起泡程度，高泡的商品灌裝速度應怠慢。
第四點：
裝量的多少，裝量多的則速度較慢。
第五點：
灌裝量的精度，精度需求高的，則灌裝速度應調慢。
第六點：
液體包裝機前后調速閥調整操控空氣流速。
